安川關節式機器（qì）人 GP7設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速（sù）性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA